O Forte de São Mateus em Cabo Frio, foi construído em ponto estratégico e datado do século XVI, o Forte foi importante durante a ocupação de Portugal no município. De lá, era possível vigiar o mar aberto por onde os navios inimigos, de espanhóis e holandeses, poderiam chegar.
É ideal para quem quer conhecer a história de Cabo Frio, na alta temporada a visita de turista aumenta muito. Do alto do mirante é possivel apreciar a vista incrível da Ilha do Japonês.
